毛豆通常需要煮15-20分钟才能煮熟。以下是详细的步骤：
1. 将足够的水放入大锅中，加入适量的盐。通常以每千克毛豆使用10克盐作为参考。
2. 把锅放在炉子上，将火力调至中高火，待水烧开。
3. 当水开始沸腾时，将毛豆倒入锅中。
4. 煮沸后，继续以中火煮15-20分钟。煮的时间也可以根据个人口味和所需的软熟程度进行调整。如果喜欢更软熟的毛豆，则可延长煮沸时间。
5. 在煮毛豆的过程中，可以用勺子不时搅拌一下，以确保所有毛豆都受热均匀，并且煮熟的时间一致。
6. 毛豆应该变得更加饱满和嫩熟。你可以通过尝试一颗毛豆来检查是否煮熟。如果毛豆感觉嫩熟并且能够轻松咀嚼，那么它们就已经煮熟了。
7. 一旦毛豆煮熟，关掉火并将锅从炉子上摘下。将毛豆捞出，并立即放入冷水中，以停止烹饪过程并保持毛豆的鲜绿颜色。
你已经学会了如何煮熟毛豆。根据个人口味，你可以添加其他调味料，如盐、胡椒粉、大蒜等，使毛豆更加美味。
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