PLC编程语言中1s等于多少ms(1s等于多少us)

  说下学PLC的经历。搞PLC之前真的连PLC是什么干什么都不知道。偶然招聘进了一个自动化生产线车间，是焊装线，上来就直接搞PLC1s等于多少us、焊接机器人。PLC书还没来得及买，面前就摆了一大堆设备资料，大家都用十分期待的复杂眼神看你~那个头都大了。刚开始时S7的软件都不会用，还是5。
  2的英文版~直接看梯形图，看常开常闭点，最费劲的就是搞死不明白为什么现场接的是常开点，程序上怎么弄个常闭点。。。满脑子的疑问，还没有人可以问。当时白天学机器人调试，晚上回到出租房就看程序，身旁一本PLC的参考书也没有，于是就看SimaticManager自带的帮助，还特地装了个词霸，充当单词翻译，发现帮助里面有各种指令（LAD/STL/FBD)的详细描述、示例，然后又找到好多急于想知道的东西比如CPU内部存储使用，参数类型、上传、下载。
  。。等等，慢慢的越看发现的越多，比如打开一个对话框，点右下角的帮组就会跳出帮助，而且是针对这个对话框如何操作的。还有那个工具栏上带问号的小箭头，是个联机帮助。后来装了个STEP7V5。4的中文版，语言问题一下解决，看起来方便多了。个人感觉看的多了，摸的多了，结合电学基础，很多不明不白的软件和硬件上的东西慢慢自个就理解了，有时候突然找到明确的答案，验证是对的，就很兴奋，兴趣就来了。
  看程序起初很简单，就一个OB1块，几个I/O/M点，然后就多了一些功能FC，指令也多了起来，遇到不明白的就看帮助，所以买PLC书的冲动一拖再拖，直到现在也没有买。往后就搞来一些非常复杂的程序，功能块块数据块特别多，强硬着头皮看，又发现好多未知的东西。
  如此循环下来，程序越看越多，电路图也越看越多，从起初硬线系统（一个输入点对应一个信号线）到总线系统（Profibus现场总线），每天泡在线上，花费大量的精力和时间解决头脑中的疑问和生产线上的故障，查继电器，量断线，某些国产设备简直就是一次性安装，根本不考虑后续维修，走线、标号乱糟糟，甚至给的程序没有符号注释，又气又累。
  再后来搬新家装了网线，不用再去网吧那么麻烦，于是上官网疯狂下载资料、硬件手册、软件包，然后升级电脑软件，到车间比对，看模块，并且弄到几个模块和CPU，放在办公室里组装了起来，连上电脑折腾一番，甚至还拆开来“研究”一下，也不用担心搞坏。因为可以独挡一面，问的人越来越多，起初还有些犹豫，毕竟是自己辛辛苦苦得来经验，有的要搞懂都花了很长时间，两分钟就讲给别人了，但是后来发现这样不行，停步不前，所以讲起来就毫无保留，然后就去发现和学习新的东西。
  几年下来，所有的辛苦都没有白费，不断积累起来的基本功、经验总结，尤其是思考领悟和自学能力是那些不为人知的辛苦熬夜的最好回报。