行星轮和行星架的旋转方向？
行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星支架有一个共同的固定轴。行星齿轮支撑在行星齿轮轴上，并与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运行时，行星齿轮轴上的几个行星齿轮可以绕着轴旋转。
根据车轮系运动时各车轮轴线的位置是否固定，车轮系可分为以下两类：
(1)定轴轮系 当轮系运动时，其各轮轴位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。
(2)周转轮系统 轮系运动时，如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线旋转，则称为周转轮系统，可分为差动轮系统和行星轮系统。
差速器行星齿轮在汽车转弯时如何转动？
工作原理：
1、差速器动力输入：由差速器壳体旋转的从动齿轮；
2、差速器输出：两个半轴齿轮，将两侧的传动轴连接到两侧的车轮；
3、行星齿轮的旋转：指行星齿轮绕行星齿轮轴旋转；
4.行星齿轮旋转：指行星齿轮绕半轴齿轮轴旋转。汽车差速器是一种机构，它可以使左右驱动轮以不同的速度旋转，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。功能是，当汽车转弯或在不平的道路上行驶时，左右车轮以不同的速度滚动，即确保两侧驱动车轮进行纯滚动运动。
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