1.设备的箱体选用脚轮时，要计算设备总的重量平均分配到每个脚轮上来选脚轮。2.在设计时要考虑到好不好采购、好不好加工、好不好装配、好不好调试。
3.在选用电机时一般要考虑要不要加减速机，如果有运动部件为高重量、高转矩、高惯量时，电机要配合减速机使用，最好经过计算。
4.设计设备整体布局时要考虑一些零件能不能装进去，有时零件做出来了，却装不上，大批量的干涉或零件放不到机构内。
5.结构的设计时要考虑各个零件的受力，能用铝件尽量用铝件，受力大的用钢件。
6.计零件时要考虑零件好不好加工，能不能加工。
7.零件设计时能倒C角的尽量不倒R角。
8.初步设计方案，主要要体现设备的可行性和制造成本。成本是你的老板最关心的事情之一。
9.尽量标准化一些机构，设计时直接调用标准机构，快速方便。
10.零件标注时要考虑到组装与整体性，不要忘了标注零件的平面度、垂直度、同轴度等。
11.要经常翻阅机械设计手册，机械手册是机械基本基础知识的合集。
12.设计出的东西千万要方便维修，小到扳手有没有地方放，能不能伸展开手臂和扳手。
13.能用45钢的尽量不要用不锈钢。45钢的价格比不锈钢便宜好多。
14.SUS-3系列的不锈钢不能热处理。只能冷处理，比如表面渗碳、表面渗氮等。
15.淬火可以增强零件的硬度。
16.看机构只能学习一个思想，只有自己动手花图的时候才能感受到机构的一些细节。
17.要多看别人的设计，抄别人的设计，仿造别人的东西，分析好处与坏处在进行改进。
18.视觉系统可以实现高精度的定位，应用视觉系统并不难，难的是视觉软件的开发与设计。
19.输送线一般包括皮带线，同步带线，倍速链线，滚筒线等。
20.多去生产部本，多与一线的机加人员沟通，多于编程的人员沟通，他们一般知道你设计零件的不足。
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