一直持续到元朝。秦代以前,实现分封制,诸侯独掌一国军政。秦代实行中央专制制度之后,为了加强地方统治,实行郡县制。汉代又在一定程度上恢复了分封制,只是诸侯王的权力受到制约。魏晋以宗王为都督,往往军政合一。隋唐则以州县管民事和军垦,兵府诸卫管军事。宋代,赵匡胤吸取前代教训,重用文官,以文治武,兵权分立。元代的特点是实行行省制,行省实际上起到了中央派出机构的作用,行省管理地方,地方军政分离。明朝设置三司分管行政、军事、监察职权,设督抚以加强统治。清朝基本上继承了明代的制度。
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