无人深空怎么导航到其他星球(无人深空跟随飞船自动导航)

旅行者1号

目前，在太空中飞得最远的人造物体是旅行者1号，它于1977年由美国航空航天局（NASA）发射，并于2012年越过了太阳风层顶，成为历史上第一个进入星际介质的太空探测器。迄今为止，旅行者1号已经在太空中飞行了40年，目前距离我们大约140天文单位（19光时）。另一艘太空探测器“旅行者2号”也于1977年发射，直到现在仍然是造访过两大冰巨星（天王星和海王星）的唯一太空探测器。

还有其他的太空探测器已经到达或即将到达太阳系的“边界”，这是一个十分遥远的距离。由于目前发射的深空探测器都是无人驾驶，那么，它们在太空中如何知道该往哪里飞呢？如何不会撞上其他天体呢？

与遥远的太空探测器通信

如前所述，这些深空探测器一直在远离地球，现在与我们相距已经十分遥远。即便如此，我们也可以通过无线电波与这些太空探测器进行通信。无线电波是一种电磁辐射，其传播速度为光速。即便是以光速传播，信号从旅行者1号传到地球也需19个小时，将近一天的时间。同样地，地面的深空网络发送信号给旅行者1号也需19个小时。既然深空通信存在如此巨大的输入延迟，太空探测器是如何进行导航的呢？

太空几乎是空荡荡的

虽然太空中游荡着数量众多的小天体，但相对于浩瀚的宇宙空间是微不足道的，太空基本上是空荡荡的。太空探测器不大会从密集的小天体中穿过，也不会受到这些天体的引力影响。

太空探测器的飞行路线是可预测的

在发射探测器之前，科学家投入了大量的精力（几个月甚至几年的时间）来设计太空探测器的飞行路线。由于太阳系中大型天体的相对位置是已知的，通过精密计算可以确定太空探测器的飞行路线，使它们在飞行过程中几乎不会遇到任何意外。由于科学家确切知道太空探测器的飞行路线，所以他们可以提前预知探测器未来将会遇到哪些天体。

还有一些未知的天体在距离探测器数千公里远的地方就会被探测到，所以地面人员有足够的时间重新调整探测器的航向。因此，即便信号延迟了19个小时，地面的深空网络还是能够引导旅行者1号在太空中飞行。当然，如果旅行者1号突然遭遇了不测，由于信号延迟，地面人员也无能为力。