醉驾在交警大队可以直接提起取保候审的申请。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第七十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
延伸阅读
醉驾二审可以办理取保候审吗
如果符合取保候审的条件，是可以办理取保候审的。
【法律依据】
根据《刑事诉讼法》第六十五条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
醉驾怎么办理取保候审
按下列流程办理取保候审：
1、提出取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。
2、裁定。若法官准予保释，则裁定中必须明确被保释人所应遵守的条件以及违反保释规定后的处罚；若法官不准许保释，则其必须明示否决的理由。
3、执行法官的裁定。
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